飛毛腿導彈(Scud)是一個已經被大眾接受了的詞匯，指蘇聯在冷戰時期開發并被廣泛出口的一系列的戰術彈道導彈 。這個名稱是從北約代號為SS-1飛毛腿得來的，是西方的情報局將"飛毛腿"這個詞與一種導彈聯系起來的。